澳门海事博物馆成立于一九八七年，而现今的展览大楼在一九九零年开始正式启用。　　

　　澳门海事博物馆所采用的主题不但反映了澳门历史与大海之间的密切联系,还很有系统地阐述了中国和葡萄牙在海事方面的历经,说明了大海对人类及文化所具有的重要性。 　　

　　博物馆的所在地相信是当年首批葡萄牙人登岸的地方。在这里，人们可静静地观赏河流及紫烟袅绕的妈阁庙,庙内供奉的娘妈女神是渔民信奉的保护神，而阿妈阁，后来成为了澳门名字的起源。澳门与海一直都有紧密的联系，为了反映这种地理文化特色，博物馆展览大楼通过下列四种主题，介绍这地区的主要海事活动：中国南部的捕鱼方法和传统渔船，科学技术和交通工具，葡国和中国的海事历史，水族馆。